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善战为人所畏，今分为三军，彼若败吾一军，其余一定都散走，安能彼此相救？”刘交不听，遂与英布接战，前军战败，后二军果然散走，英布乘胜长驱西进，适与高祖大军相遇。
高祖下令安营，亲自登高望敌，遥见英布军队甚多旌旗齐整，人马雄壮十分精练，又看他行军布阵一如项羽。高祖见了知是劲敌，心中不悦，遂令诸将领兵出营排成阵势。高祖自到阵前，遣人传语英布出来相见，英布即引部众到来。高祖一见英布便说道：“朕封你为王南面称孤，有何不足何苦谋反？”英布答道：“我也不过想当皇帝而已。”高祖怒骂英布反复无常，挥兵进攻。英布部下接住厮杀。高祖恐将士懈怠，亲在前敌督战，不料忽被敌箭射中，高祖忍痛不肯退却，两下大战良久，英布大败而退。原来英布料高祖自己不来，谁知事出意外，今日阵前相见不免胆怯。汉军诸将见高祖扶病临阵受伤不退，于是人人奋勇陷阵，英布抵敌不住，率领余众一路退去。汉兵立即从后追赶。
英布逃到江南，随身仅有百余人，正在无路可走，心中十分危急，忽有长沙王吴臣遣人到来，邀请英布前往长沙，说是要与他一同投奔南粤。英布本是长沙王吴芮女婿，此时吴芮已死，其子吴臣嗣立为王。英布因吴臣是他妻兄，自然相信不疑，遂与使者一同起行。
到了长沙，吴臣设筵款待，饮酒至晚，英布大醉，即投公馆宿歇，将二鼓之后，吴臣同四十武士，各执利刃，从公馆后门暗地越墙而过，径到英布寝歇处。只闻英布鼾睡如雷，吴臣看得较近，用力一剑，将英布斩首落地，耳房中有十数从人听到声音后叫道：“大王房中如何有人？”急起身抢出，四十个武士将他们拦住，尽行杀死。
次日天明，吴臣将英布首级过江来见汉帝，汉帝听说英布被吴臣杀死，甚喜，急召入，令吴臣将英布首级捧上验看。陈平谏曰：“不可！英布乃世之骁将，今被暴杀，魂魄未散，恐有恶气冲犯龙体。”帝曰：“朕自丰沛起兵，十数年来经百余战，大小首级不知见过几万，岂惧英布首级耶？”遂捧上观看，帝大骂曰：“黑面贼：不安守臣节，却要谋反，今被斩首，你还敢再纵横吴楚之间耶？”言未毕，只见英布睁圆怪眼，须发直竖，一阵恶气将帝冲倒，
英布既死淮南平定。高祖遂立其子刘长为淮南王。又因荆王刘贾为英布所杀，下诏将荆地改为吴国，立哥哥刘仲之子沛候刘濞为吴王。刘濞既已受封，高祖唤到近前，将他相貌详细看了一遍后说道：“朕看你的形状具有反相。”刘濞闻言大吃一惊，正欲分辩，高祖用手抚摩其背说道：“自此以后五十年，东南必有乱事，莫非应在你身上？但是天下同姓一家，你须牢记我言切勿谋反。”刘濞听了莫名其妙，却又不敢多说，只得叩头答道：“微臣万万不敢。”谁知到了景帝时代，七国之乱就是刘濞首倡，此是后事。